Церква Святої Трійці
Дерев’яна Троїцька церква була зведена у Степанівці 1723 року. Це тридольний у плані триверхий храм. Над західним притвором зведено дерев’яну дзвіницю. Всередині зберігся вівтар ХІХ ст.
Біля храму розташована могила Григорія Даниловича
Григорій Григорович народився 17 листопада 1825 року у родинному маєтку в Степанівці. Свої землі Даниловичі отримали від Івана Скоропадського у 1709 р. У 1833 році Григорій Григорович вступає до Олександрівського корпусу в Царському селі. Далі продовжував навчання у Полоцькому кадетському корпусі, Дворянському полку. Григорій Данилович цікавився філософією і на той час «модною» наукою – психологією. Його педагогічні здібності були помічені, і в 1877 році Григорій Григорович отримує призначення на посаду вихователя дітей царя Олександра II – Миколи Олександровича і Георгія Олександровича.
Цікаво, що саме на методиці навчання Даниловича заснована сучасна викладацька методологія, що застосовується у військових училищах, інститутах та суворовських училищах.
Поблизу села Степанівка було виявлене слов’янське городище VIII-IX ст.
Також в самому селі збереглася будівля земсько школи